小时候，我总是喜欢在天黑后才想起该回家了。但那一次，却让我记忆犹新，因为它不仅改变了我对时间的认识，也让我明白了父母的担忧与爱。

那天放学后，我和几个小伙伴相约去公园踢足球。我们玩得特别尽兴，完全忘记了时间的流逝。夕阳渐渐西沉，天空染上一层橙红色时，我才猛然意识到已经很晚了。抬头一看手表，竟然快到八点了！我的心突然揪紧了，想到家里一定急坏了。

“糟了！”我脱口而出，“要赶紧回去。”伙伴们见状，纷纷劝我说：“别急，再踢一会儿吧，你爸妈不会太担心的。”可我哪里还能安心玩耍？虽然嘴上答应他们再多待几分钟，但心里早已飞奔回家的方向。

一路上，我一路小跑，穿过熟悉的小路，经过昏黄的路灯，耳边风声呼啸，脚步却一刻也不敢停歇。脑海中不断浮现出妈妈焦虑的脸庞和爸爸严厉的责备声。想到这些，我的心情更加忐忑不安。

终于到了家门口，我深吸一口气，轻轻推开门。果然不出所料，客厅里灯光亮着，爸爸妈妈正坐在沙发上，眉头紧锁，一脸疲惫。“回来了？”妈妈的声音有些沙哑，眼神里透着一丝责备又夹杂着释然。“对不起，我回来晚了……”我低下了头，不敢直视他们的眼睛。

接下来的时间里，我小心翼翼地解释着自己为什么迟到，并保证以后不会再这样。爸爸叹了口气说：“知道错了就好，下次一定要提前告诉家里一声。”而妈妈则默默递给我一杯热牛奶，轻声说道：“下次早点回来，我们都担心死了。”

那一刻，我忽然明白了他们的感受。原来，当我们贪玩或者粗心大意时，背后是一颗颗悬着的心。从那以后，无论多忙多累，我都尽量做到按时回家，因为我知道，每一次按时归来的背后，都藏着家人无言的牵挂。

如今回想起来，那一次回家晚的经历，虽短暂却深刻。它教会了我责任、守时以及珍惜亲情的重要性。或许，这就是成长路上的一课吧！

窗外的月光洒进来，静静地照亮了我的房间。我望着书桌上摆放的照片，仿佛看到爸爸妈妈慈祥的笑容。是啊，无论多久，家永远是我最温暖的港湾。