城乡发展一体化是中国现代化进程中的重要目标之一，但这一过程面临诸多挑战和障碍。了解这些障碍对于制定有效的政策和措施至关重要。以下是一些主要的障碍：

1. 基础设施差距

城乡之间在交通、通信、供水供电等基础设施方面的差距依然显著。城市地区的基础设施建设相对完善，而农村地区往往存在资金不足、规划不合理等问题，导致其发展受到限制。

2. 资源分配不均

无论是土地资源、财政资源还是人力资源，都倾向于向城市倾斜。这种资源分配的不平衡使得农村地区难以吸引人才和投资，进一步加剧了城乡发展的差距。

3. 产业布局失衡

农村地区的产业结构较为单一，多以农业为主，缺乏工业和服务业的支持。相比之下，城市地区拥有更丰富的产业类型和更高的经济活力。这种产业布局上的失衡直接影响了农村居民的就业机会和收入水平。

4. 教育与医疗资源的差异

城市拥有优质的教育资源和医疗服务，而农村地区的学校和医院条件相对较差。这种差距不仅影响了农村居民的生活质量，也限制了他们通过教育改变命运的可能性。

5. 观念与意识的差异

城乡居民在思想观念、生活方式等方面存在较大差异。一些农村居民可能缺乏对现代技术和管理方法的认知，这在一定程度上阻碍了农村经济的转型和发展。

6. 政策执行不到位

尽管国家出台了一系列促进城乡协调发展的政策，但在具体实施过程中可能存在执行力不足的问题。例如，一些优惠政策未能真正惠及基层群众，或者在执行中出现偏差。

要克服这些障碍，需要政府、企业和社会各界共同努力。通过加大基础设施投入、优化资源配置、提升农村教育和医疗水平等方式，逐步缩小城乡差距，推动城乡一体化发展。只有这样，才能实现真正的全面小康社会。