春秋时期，齐国攻打鲁国。当时鲁庄公准备迎战，曹刿请求觐见。他的同乡劝他说：“那些身居高位的大臣们都会处理这些事，你一个普通百姓何必参与其中呢？”曹刿回答道：“那些大官们目光短浅，不能深谋远虑。”于是他坚持去见了鲁庄公。

曹刿问鲁庄公：“您凭什么能与齐国作战？”庄公回答说：“衣食这类养生的东西，我从来不敢独占，一定分给别人。”曹刿说：“这只是小恩小惠，不能遍及百姓，百姓是不会跟随您的。”庄公又说：“祭祀用的牛羊、玉器、丝绸之类的东西，我从不敢虚报数目，一定对神明诚实。”曹刿说：“这只是小信，不能让神明信任，神明不会因此保佑您。”庄公接着说：“大小案件，虽然无法一一详查，但我必定根据实情处理。”曹刿说：“这是忠于职守的表现，可以凭借这一点一战。”

战斗即将开始时，曹刿请求随同出征。到了战场上，庄公想要立即发起进攻。曹刿阻止了他，说：“时机未到。”等到齐军三次击鼓后，曹刿才下令反击，鲁军迅速击败了齐军。

战胜之后，庄公询问曹刿为何选择此时出击。曹刿解释道：“作战的关键在于士气。第一次击鼓时，士气最为旺盛；第二次击鼓时，士气已经减弱；第三次击鼓时，士气几乎耗尽。而我们则是在他们士气耗尽之时发起攻击，自然能够取胜。”

这个故事告诉我们，在面对挑战时，不仅要依靠物质条件和表面功夫，更需要智慧和正确的判断力来把握最佳时机。同时也强调了在决策过程中听取不同意见的重要性，以及保持冷静和专注的态度。