小时候，看到小伙伴们骑着自行车在小区里飞驰而过，我总是羡慕不已。他们那熟练的动作和快乐的笑容让我下定决心：我也要学骑自行车！
那一天，爸爸从车库里推出一辆旧的自行车，说：“来吧，咱们一起学骑车。”我兴奋地点头，可心里却有些忐忑。毕竟，这看起来并不容易。
刚开始练习时，我紧紧握住车把，双脚踩在踏板上，可还没等我蹬几下，车子就摇晃起来，我直接摔了个四脚朝天。膝盖擦破了皮，疼得我直咧嘴。爸爸笑着说：“没关系，这是正常的，每个人都会经历这样的过程。”他扶起自行车，耐心地教我如何保持平衡，还告诉我骑车时要集中注意力，眼睛要看前方。
经过几次尝试后，我渐渐掌握了技巧。爸爸在后面帮我扶住车尾，我慢慢学会控制方向。虽然还是会摔倒，但我不再害怕，反而觉得每一次失败都让我离成功更近一步。有一次，当我终于能连续骑行一小段路时，我激动得大喊：“我会骑车啦！”
后来，爸爸松开了手，我居然真的可以自己骑一段路了。那一刻，我觉得自己像一只小鸟，自由自在地飞翔在阳光下。从此以后，每当我看到路边的风景，都会忍不住骑车去探索。
学会了骑自行车，不仅让我感受到成功的喜悦，也让我明白了一个道理：只要坚持努力，就没有什么是做不到的。现在，我常常骑着自行车穿梭于街道之间，享受这份属于我的小幸福。
